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时隔多年,哈佛大学的微型飞行机器人终于独立起飞了

宇宙与科学 2019-07-12 07:11  WZFBW.COM

哈佛微机器人实验室研究的这只微小的、开创性的机器人终于单独起飞了。

罗伯特·伍德查尔斯是机器应用科学教授,威斯研究所核心教员,机器人项目首席研究员,他说:“即使是最小的商用电池也比机器人重得多,我们制定了应对这一挑战的战略,提高了机器人效率,创造了极轻的动力电路,并整合了高效率太阳能电池。”其实之前这类机器人无法飞翔,电池就是一个主要问题。

时隔多年,哈佛大学的微型飞行机器人终于独立起飞了

为了实现不受束缚的飞行,机器人重复经历了几个重要的变化,包括增加了第二对翅膀。从两个机翼到四个机翼的变化,加上对执行机构和传动比的改变,使机器人更有效率,给了它更大的升力,并使我们能够在不使用更多电力的情况下将我们所需要的一切放在上面。

获得了额外的升力,却不需要额外的电力,使得研究人员能够切断电源线,独自飞翔。这条电源线已经将拴了近十年。太阳能电池是目前市面上最小的太阳能电池,每个电池的重量为10毫克,当太阳强度达到最大时,太阳能电池的功率为每毫克0.76毫瓦。

太阳能电池连接到BEE下的电子面板上,后者将太阳能阵列的低压信号转换为控制执行机构所需的高压驱动信号。太阳能电池位于机翼上方约三厘米处,以避免干扰。还有一款带有太阳能电池和电子产品的汽车重259毫克,约为回形针的四分之一,耗电量约为120毫瓦。

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